玉皇山位于西湖之南，介于西湖与钱塘江之间，海拔二百三十九米，五代时吴越王钱氏迎明州（今宁波）阿育王寺佛舍利于此供奉，始有“育王山”之称。明代创建福星观，尊祀玉皇大帝，位于玉皇山顶，原名玉皇宫，后改建为庭院。育王随之更名玉皇山。
　　山上遗存有天池、白玉蟾井等古迹，山腰有八仙聚会之所---紫来洞。每当风起云涌之时，伫立山巅凌空突兀的登云阁上，衬以蓝天白云，四周山姿雄峻巍峨，耳畔但闻习习之声，时有云雾扑面而来，飞渡而去，顿觉湖山空阔，江天浩淼。
　　诗云：
  钱王功业后世荫， 阿育佛法扬善心，
　　飞龙洞中升气紫， 玉皇山巅揽飞云。
　　玉皇山北向西湖，南近钱塘江，东接凤凰山，西连南屏、大慈诸山。山体挺拔高耸，山顶常有云雾飞绕，因以名景。玉皇山在南朝梁时已有佛寺，五代吴越国时经全面开发，后唐同光二年（924年）开通山东麓慈云岭蹬道，又建祭天所用的“登云台”及阿育王寺等佛寺。至南宋，寺庙更有所拓展。明代，玉皇山寺庙改为道教官观，山顶福星观及慈云宫在清代极为兴盛。民国时期续有开拓。全山自然、人文景观荟萃，《玉皇山志》载有“倚亭望仙”等玉皇山六十四景景目。山上建筑分布于山顶与山东麓慈云岭一带，建筑面积约2110平方米。1956年，山顶及慈云岭、紫来洞的建筑物均加整修。1978年，新辟长4．23公里玉皇山游览车道，并整修全山建筑。福星观改建为一座大院套小院、高低错落的庭苑。中部正厅（原玉皇宫）正面壁上嵌设玉龙木刻浮雕，四周陈列星象石碑，两廊为介绍有关天文科学知识的橱窗。原南天门改为进厅，墙上嵌刻“玉皇山”金色三字，厅壁绘制巨幅《群仙极乐图》彩色壁画。
　　新建“登云阁”，游人可由螺旋转梯登阁远眺。修建福星观素菜馆，餐厅内壁绘有西湖神话故事玉龙、金凤与群仙共舞的大型壁画。山顶配套设施的厨房、宿舍、贮藏室、厕所，隐设于地下层。山南坡与紫来洞，新建水池、泵房，引自来水至山顶，结束山顶用水靠雨水汇集的历史。整理“天一池”庭院与慈云岭敞厅。调整紫来洞前花木，补植香樟、樱花、桂花、紫薇等观赏花木。改建飞云茶室，在此品茗赏景，可睹晨雾舒展或宿雨初晴时的烟雾轻飘，乱云飞渡，之江三折和六和塔雄姿，忽隐忽现。